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工程機(jī)械使用的制動(dòng)器幾乎都是摩擦式制動(dòng)器，它是依靠固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面之間的摩擦產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而使工程機(jī)械減速或停車的。

摩擦式制動(dòng)器按其旋轉(zhuǎn)元件的形狀可分為鼓式和盤式兩類。鼓式制動(dòng)器又分為內(nèi)張鼓式制動(dòng)器和外束鼓式制動(dòng)器，內(nèi)張鼓式制動(dòng)器又稱為蹄式制動(dòng)器;外束鼓式制動(dòng)器又稱帶式制動(dòng)器。盤式制動(dòng)器又分為鉗盤式制動(dòng)器和全盤式制動(dòng)器。

按制動(dòng)器的使用功能可分為行車制動(dòng)器、緊急制動(dòng)器和應(yīng)急制動(dòng)器。 外束鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是剛度較小的摩擦制動(dòng)帶，旋轉(zhuǎn)元件是鋼制圓鼓，依靠制動(dòng)帶的內(nèi)表面與制動(dòng)鼓的外表面之間的摩擦產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

內(nèi)張鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是一對(duì)摩擦蹄片，旋轉(zhuǎn)元件是固定在輪轂或變速箱輸出軸上的鋼制圓鼓，依靠制動(dòng)鼓的內(nèi)圓表面與制動(dòng)蹄片外表面之間的摩擦產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。