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對同一輛車而言，制動減速度是評判制動效果的一種有效的、實時的參數（其它評價參數如制動距離可以與制動減速度建立數學聯(lián)系）。

對于采用真空助力器的傳統(tǒng)車型，一般用以下2條曲線來評估這三者的關系：

踏板力-減速度曲線

上圖中橫坐標0-20N這一段曲線基本在水平方向波動，主要是由于真空助力器存在始動力，只有克服始動力，管路才能產生明顯的液壓，進而整車才能產生明顯的減速度。

初始減速度(大約0.5m/s2)并不是由制動系統(tǒng)貢獻的，而是由空氣阻力、傳動系統(tǒng)慣性阻力產生。

2. 踏板行程-減速度曲線

上圖中橫坐標0-10mm這一段比較平緩，是由于主缸、助力器、踏板、摩擦片/制動盤之間存在物理間隙，需要克服這些間隙（系統(tǒng)空行程）后，管路才能產生明顯的液壓，進而整車才能產生明顯的減速度。

總結：

在制動系統(tǒng)開發(fā)中，上訴2條曲線用來客觀地評估制動踏板感(舒適性指標)的優(yōu)劣，在開發(fā)前期會確立上/下限曲線（俗稱7/9分線，這兩條曲線不同，上列圖片中未體現(xiàn)），零部件開發(fā)完成后，實際曲線需要落在這兩條曲線之間。