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（1）制動(dòng)開始：踩下制動(dòng)踏板時(shí)，拉動(dòng)制動(dòng)閥拉臂，將平衡彈簧上座下壓，經(jīng)平衡彈簧和下座、鋼球，通過(guò)推桿及鋼球壓下平衡臂，推動(dòng)兩腔膜片總成下移。消除間隙后，先關(guān)閉排氣閥口，再打開進(jìn)氣閥口，貯氣筒內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)制動(dòng)閥進(jìn)人各制動(dòng)氣室，推桿推動(dòng)調(diào)整臂使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓，產(chǎn)生制動(dòng)作用。

（2）保持制動(dòng)：踩下踏板某一位置不動(dòng)時(shí)，由于壓縮空氣不斷輸送到前、后制動(dòng)氣室，同時(shí)壓縮空氣經(jīng)節(jié)流孔進(jìn)入平衡腔的氣壓也隨之增大。

當(dāng)膜片下方的總壓力和回位彈簧的彈力之和大于平衡彈簧的彈力時(shí)，膜片總成上移，通過(guò)平衡臂，頂動(dòng)平衡彈簧下座上移，平衡彈簧被壓縮，閥門將進(jìn)氣閥和排氣閥同時(shí)關(guān)閉，貯氣筒停止對(duì)制動(dòng)氣室輸送壓縮空氣，處于一種平衡狀態(tài)。同樣，各制動(dòng)氣室的壓縮空氣便保留在室中，車輪應(yīng)保持一定的制動(dòng)強(qiáng)度，此時(shí)稱為平衡過(guò)程。

（3）解除制動(dòng)：放松制動(dòng)踏板時(shí)，拉臂在回位彈簧的作用下回位，平衡彈簧座上端面的壓力消除，推桿、平衡臂、膜片總成均在回位彈簧及平衡腔內(nèi)壓縮空氣的作用下向上移，排氣閥口打開，制動(dòng)氣室及制動(dòng)管路的壓縮空氣便經(jīng)排氣閥口，穿過(guò)芯管內(nèi)孔通道，從上體排氣口排入大氣，同時(shí)，制動(dòng)蹄在回位彈簧作用下，摩擦片與制動(dòng)鼓分離，解除制動(dòng)。

（4）制動(dòng)氣室工作原理（如圖7-10所示）：當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入制動(dòng)室，在空氣壓力作用下使膜片變形，推動(dòng)推桿，并帶動(dòng)調(diào)整臂，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)凸輪將蹄片壓向制動(dòng)鼓而產(chǎn)生制動(dòng)作用。

當(dāng)放松制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)氣室中的空氣經(jīng)制動(dòng)閱排氣口排到大氣中，在膜片彈簧的作用下推桿和膜片回位，解除制動(dòng)。

（5）凸輪張開式車輪制動(dòng)器工作原理：如圖7-11所示，制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)控制閥打開，制動(dòng)調(diào)整臂在制動(dòng)氣室的推動(dòng)下，帶動(dòng)制動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪便迫使兩制動(dòng)蹄張開并壓靠在制動(dòng)鼓上，產(chǎn)生制動(dòng)作用。

解除制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)氣室的作用力消除，兩制動(dòng)蹄在回位彈簧拉力作用下回位，壓靠在凸輪上，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間有一定間隙。